Teenindus

3D-liikumise jäädvustamise süsteemon põhjalik registreerimine objektide liikumisest kolmemõõtmelistes kosmoseseadmetes vastavalt erinevat tüüpi mehaanilise liikumise püüdmise, akustilise liikumise püüdmise, elektromagnetilise liikumise püüdmise põhimõttele,optiline liikumise jäädvustamineja inertsiaalse liikumise püüdmine.Praegused turul olevad põhivoolu kolmemõõtmelised liikumishõiveseadmed on peamiselt kaks viimast tehnoloogiat.
Muud levinud tootmistehnikad hõlmavad fotode skaneerimise tehnoloogiat, alkeemiat, simulatsiooni jne.
Optiline liikumise jäädvustamine.Enamiku tavalisest arvutinägemise põhimõtetel põhinevast optilisest liikumise püüdmisest saab jagada Markeri punktipõhiseks ja mitte-Markeri punktipõhiseks liikumise püüdmiseks.Marker-punktipõhine liikumise jäädvustamine nõuab peegeldavate punktide, üldtuntud kui markeripunktide, kinnitamist sihtobjekti peamistesse asukohtadesse ja kasutab kiiret infrapunakaamerat, et jäädvustada sihtobjektil olevate peegelduspunktide trajektoori, peegeldades seega. sihtobjekti liikumine ruumis.Teoreetiliselt saab ruumipunkti puhul nii kaua, kuni seda on võimalik näha kahe kaameraga korraga, määrata ruumipunkti asukoha sellel hetkel kahe kaameraga pildistatud kujutiste ja kaamera parameetrite põhjal. sama hetk.
Näiteks selleks, et inimkeha jäädvustaks liikumist, on sageli vaja inimkeha iga liigese ja luujälje külge kinnitada peegeldavad pallid ning jäädvustada peegelduspunktide liikumistrajektoor läbi infrapuna kiirkaamerate ning seejärel analüüsida ja töödelda neid, et taastada inimkeha liikumine ruumis ja tuvastada automaatselt inimese kehahoiak.
Viimastel aastatel on arvutiteaduse arenguga kiiresti arenemas veel üks mitte-Markeri punkti tehnika ning see meetod kasutab peamiselt pildituvastus- ja -analüüsitehnoloogiat, et analüüsida otse arvutiga tehtud pilte.See tehnika on kõige enam keskkonnamõjudele vastuvõtlik ning sellised muutujad nagu valgus, taust ja oklusioon võivad hõiveefekti oluliselt mõjutada.
Inertsiaalne liikumise jäädvustamine
Veel üks levinum liikumishõivesüsteem põhineb inertsiaalsetel anduritel (Inertial Measurement Unit, IMU) liikumishõive, mis on kiibile integreeritud pakett väikestesse moodulitesse, mis on seotud erinevates kehaosades, kiibi poolt salvestatud inimlüli ruumiline liikumine, ja hiljem analüüsiti arvutialgoritmidega, mis muudeti inimese liikumisandmeteks.
Kuna inertsiaalne püüdmine on peamiselt fikseeritud ühenduspunkti inertsiaalanduril (IMU), anduri liikumise kaudu positsioonimuutuse arvutamiseks, ei mõjuta inertsiaalne püüdmine väliskeskkonnast kergesti.Inertsiaalse püüdmise täpsus pole aga tulemuste võrdlemisel nii hea kui optilise püüdmise täpsus.